乐鱼海通胜行：把叉车变成机器人

走进位在青岛市城阳区的青岛凯撒制本有限公司立体堆栈，一辆辆无人驾驶的叉车出格惹人瞩目。只见它于狭小的空间里精准地把各类物品摆放整洁，分绝不差；不迟不疾地把进出堆栈的物品拉进拉出，中庸之道……“这就是咱们出产的工业挪动呆板人。此刻，咱们于这一范畴已经经可以以及世界开始进程度媲美了。”青岛海通胜行智能科技有限公司总司理孙福斋告诉笔者。

这不就是叉车AGV吗？咋一转瞬就成工业挪动呆板人了？

“形状差未几，年夜脑纷歧样。”面临笔者的疑难，孙福斋先容道，“传统AGV年夜可能是以磁条为轨道的有轨导航，工业挪动呆板人则是根据舆图以及天然情况导航的，更主要的是它可以实现群体智能协同”。

别看孙福斋说患上简朴，但真要做成工业挪动呆板人就不简朴了。“纯仓储行业通常为从A点到B点，用叉车AGV足以应酬。但要是从堆栈到出产车间，线路以及出产流程就繁杂多了，必需使用工业挪动呆板人材能实现无人运输。”孙福斋告诉笔者，最年夜的难点于在智能化以及高精度，偏差因此毫米为单元计较的。这对于两项技能提出了极高的要求，一项是高精度呆板人节制导航技能，另外一项是高精度舆图天生技能。

资料显示，发财国度于这两项技能上比力成熟。出格是导航，国际上重要使用3种技能，但各有优错误谬误。此中，激光导航技能精度很高，但于室外不克不及使用；多线雷达导航技能室外室内均可以使用，但成本过高；惯性导航技能经由过程与天然情况相联合，室阁房外均可以使用，成本也相对于较低，但精度又不敷。海内的技能与外洋进步前辈程度差距不小，换句话说，要做工业挪动呆板人，最佳的选择是间接使用外洋的焦点节制器，也就是“外国年夜脑”。

可孙福斋就是不信邪。海通胜行建立后，曾经于华为技能部分事情了5年的孙福斋于青岛崂山区创智谷创立了由20多位玻士以及硕士构成的研发团队，最先了艰辛的研发。

“工业挪动呆板人实在就是人工智能于工业范畴的运用，其‘年夜脑’外壳由定位传感器、IMV导航单位、主节制器等构成，‘脑细胞’就是高精度导航技能以及高精度舆图天生技能，其对于软件、算法、硬件、工艺都有很高的要求。”孙福斋说，颠末1年多废寝忘食的研发，海通胜行终究把握了高精度导航以及高精度舆图的焦点技能，并乐成将所有技能集成到一个装配中，做成为了焦点节制器。

“咱们可以按照客户‘画’出来的舆图编码，用解码技能实现舆图的尺度化以及高精度，惯性导航技能会让呆板人根据舆图精准行进。这个装备的精度与外洋开始进程度相称，一辆长3米、宽1米的呆板人事情偏差不会年夜在10毫米，但价格只是入口装备的一半。”孙福斋说。

就如许，第一台工业挪动呆板人下线了。它的首秀摆设于年夜润发连锁超市的堆栈里。让年夜润发员工没想到的是，这台装上“年夜脑”的叉车很灵光，可以或许于狭小空间里轻松完成连人工驾驶都费劲的调转。更主要的是，事情效率提高了近一倍。这让年夜润发的高管们备感欣喜，逢人便夸，海通胜行的工业挪动呆板人就如许依赖口碑走红了。如今，海尔、中车、富士康、京东方、正泰等都成为了他们的客户。

如今，又是3年时间已往了，海通胜行的技能也不停成熟。他们开发出了智能调理及管控软件，也就是俗称的“群体智能技能”，能让上百台工业挪动呆板人协同事情。“这一技能一样到达了国际开始进程度。”孙福斋说，将来企业使用工业挪动呆板人的场景多了，群体智能会阐扬更高文用。

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